アースアカデミア日本支部で開発中だったプロトタイプアーマーに、老師グルが昆虫の力を与えて作り出した、昆虫の力と科学が融合した強化服。人間と一体化することで起動する外骨格生体甲冑であり、キチンを元に作られた疑似甲殻細胞にチタン、タングステン等の金属イオンを吸着させ、特殊硬化させたインセクタイトが外装甲として用いられている。大気中から吸収したイオンエネルギーが内部でプラズマ化して動力源となる。アーマー自体が心を持っており、変身する人間を自ら選ぶ。昆虫の力を持つため、機械を操る電波の影響も受けないが、昆虫の弱点である食虫植物の花粉や寒さには弱い。
ビーコマンダー
ビーファイターの変身アイテム。甲虫の身体がモチーフになっている。インセクトアーマーは内部に縮小圧縮されて封入されており、「重甲！」の掛け声でこれを展開して掲げると、中のインセクトアーマーが射出・分裂し、全身を覆って変身する。戦闘後は内部でアーマーを自動的に修理する。通信機としても使用可能。ブルービートに変身するコマンダーにはカブトムシ風の角、ジースタッグに変身するコマンダーにはクワガタムシ風の角、レッドルに変身するコマンダーには2本の触角がついている。
ビーファイターの武器・技
共通装備
インプットマグナム
全員共通の多機能銃。側面のテンキーで3桁のコードを選んで入力することで、様々な能力を発揮する。主な機能は以下の通り。
ビームモード（1-1-0）
消火モード（1-1-9、話数によっては「冷却モード」と呼称、コードは「119番」から）
冷凍モード（0-1-0、コードは「れい[0]・とう[10]」の語呂合わせ）
火炎モード（8-1-8、コードは「ファ[8]・イ[1]・ヤ[8]」の語呂合わせ）
フラッシュモード（9-6-4、コードは「く[9]ら・ま[6]・し[4]」の語呂合わせ）
超音波ビーム（1-0-8）
熱湯モード（0-2-6、コードは「お[0]・ふ[2]・ろ[6]」の語呂合わせ）
磁力ビーム（2-8-9、コードは「じ[2]し・ゃ[8]・く[9]」の語呂合わせ）
メディカルモード
トリモチ （3-0-5）
パルセイバー
メガヘラクレスと同時にアースアカデミア南米支部で開発された、全員共通装備の短剣。使用者の感情の高ぶりに応じてその切れ味は増し、「パルスラッシュ」という技を繰り出す。メガヘラクレスの起動キーでもある。
セイバーマグナム
インプットマグナムとパルセイバーを合体させた銃。インプットマグナムの各モードの能力が強化される（「マキシム○○モード」と呼称）。特に「マキシムビームモード」の一斉射撃はジャマール怪人にとどめを刺す威力がある。
ソニックフラップ
全員共通の技。超音波を放つ。
個人装備
スティンガーウエポン
スティンガーブレード
ブルービート用のスティンガーウエポン。ドリルの要領で回転する刃を備えた剣。刃を回転させながら斜めに斬る「ビートルブレイク」が必殺技である。
スティンガードリル
対ブラックビート用に開発されたブルービート用の新スティンガーウエポン。スティンガーブレードの刃を外し、新開発のアタッチメントに換装することで完成する。ドリル部分を高速回転させながら相手を刺し貫く「ストライクブラスト」が必殺技である。登場直後にパルセイバー、ビートイングラムが相次いで登場したため、使用回数は極めて少ない。
スティンガークロー
ジースタッグ用のスティンガーウエポン。クワガタムシの角をイメージしたアームの付いた武器である。アームは回転させることができ、掴んだ相手を遠心力をつけて投げ飛ばすことが可能。また、アームは取り外して「スティンガーブーメラン」として投げ飛ばすことができる。アーム部分にエネルギーを込めて横一文字に斬る「レイジングスラッシュ」が必殺技。
スティンガープラズマー
レッドル用のスティンガーウエポン。4連装のイオンエネルギー発生装置であり、先端部を回転させることで、敵を縛り上げるネット状のビームや、竜巻のように収束した破壊ビーム「トルネードスパーク」を放つことができる。
ビートイングラム
次元の商人カブトからブルービートに託された次元の覇者の銃。持ち主であるブルービート以外は全く使うことができない(クローンであるブラックビート自身に対し、反応だけは起こった)。スーパーブルービート時にはパルセイバーを合体させることで20倍の威力の「ファイナルモード」になり、必殺の「スーパーファイナルブロー」を放つ。
次作『ビーファイターカブト』にて、「光の意思」に味方した昆虫次元の戦士が使っていた銃であることが判明する。
その他
とまま 月の微笑 アテンポ アトゥドア トリビュ ブイＷＥＢ イアリン リスト タンザ マルチ ティック ガーナ デジャブ ぴっこ エミュー レーター マルク レンジャー チータ リーシム タカス イミング チャー オペレ トサミズ イチョウ ワラント ギアサン ミヤマ 一意専 ツァーリ テーマ ネメシア チャック プラグ フレンドリー キープトコ えいち リユース パラソル みるいろ ミル スキーヤー ダイウェブ フリータ カツラ ブラジル レジデント パテ シマル
電子高熱銃
イカリボンバの起爆装置を遠距離から破壊するために使用。
ムカイダーK3
ビーファイターが危機に陥った際に、向井博士が自ら開発したアーマーを装着した姿。アーマー色はオレンジ。武器はムカイダーマグナム。得意技はムカイダーパンチ、ムカイダーキック、敵を騙すムカイダーフェイント。耐久性が低いのが弱点。特に昆虫をモチーフとしたものではなく、昆虫パワーも持っていない。